📖 Компьютерная литература [Чжан Мин] [ДМК] Сервисные антропоморфные роботы. Устройство и разработка (2026)

[Calvin Candie]

Автор: Чжан Мин
Название: Сервисные антропоморфные роботы. Устройство и разработка (2026)



Книга посвящена теоретическим основам и практическим подходам, применяемым при разработке человекоподобных сервисных роботов,
предназначенных для помощи человеку в различных бытовых ситуациях, от уборки дома и консультаций в супермаркете, до ухода за лежачими больными в госпиталях.

Основные темы книги:

• обзор исследований и положения дел в области сервисных роботов;
• анализ и моделирование кинематики манипулятора;
• методы статического планирования траектории манипулятора;
• методы динамического планирования траектории манипулятора;
• проектирование системы манипулятора и интеллектуальное выполнение операций захвата и перемещения.

Издание будет полезно как студентам и аспирантам, изучающим современную робототехнику, так и разработчикам робототехнических систем, стремящимся расширить и закрепить профессиональные навыки.

Формат: PDF.
Подробнее:

Скачать:

Для просмотра скрытого содержимого вы должны войти или зарегистрироваться.